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  • 石家莊安(ān)川關節式機器人 GP50供應(yīng)

石家莊安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人 GP50供應(yīng)

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護(hù):更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方(fāng)便(biàn)清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

11kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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